液压马达与同类型的液压泵在结构和工作原理等方面是相似的，从能量转换的角度看，二者是可逆的。但由于液压马达和液压泵的用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，二者还是存在着许多差别的。
液压马达的日常检查主要包括对运转条件、工作介质、运转声音和马达温升等各项内容的检查;拆卸检查的主要内容为零部件有否损坏、咬合、裂纹及磨损情况。